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本发明公开了一种基于脉冲宽度调节的反作用推力器调制方法、装置，方法包括如下步骤：开启RCS反作用推力器，将连续力矩调制成所述RCS的控制指令，用以在有效采样周期内产生和所述连续力矩具有等价性的离散力矩。本发明采用PWM调制方法，可将RCS姿...
该专利属于上海拓攻机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓攻机器人有限公司授权不得商用。

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