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一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统,包括机器人运动机构、双路功率MOSFET电路、DSP电路及直流电源;其中,双路功率MOSFET电路一端与DSP电路连接,另一端与机器人运动机构连接,且在双路功率MOSFET电路上设置有伺服电机电流采集电路...该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。
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一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统,包括机器人运动机构、双路功率MOSFET电路、DSP电路及直流电源;其中,双路功率MOSFET电路一端与DSP电路连接,另一端与机器人运动机构连接,且在双路功率MOSFET电路上设置有伺服电机电流采集电路...