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本实用新型涉及一种基于仿生触角和热膨胀的宏微驱动旋转平台，属于精密驱动领域。宏观压电驱动单元分别通过内包络式柔性铰链和仿生楔形触角的弹性变形对柱形转动体进行顺时针宏观驱动，微观热膨胀驱动单元通过高温陶瓷加热棒的热传导在仿生楔形触角的间歇处产...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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