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本发明公开了一种智能型铆接机械手的工作方法，主要涉及机械手的技术领域；首先启动电源，工作人员通过控制器内部的PLC编程器设定机构的具体运行参数；第一关节臂和第二关节臂在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；花键...
该专利属于苏州塞默机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州塞默机械有限公司授权不得商用。

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