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本发明公开一种新型多轴工业机器人，包括有控制单元、底座、升降轴机构、摆臂机构、伸缩轴机构以及旋转轴机构；该升降轴机构可上下活动地设于底座上，升降轴机构由第一驱动机构带动而上下活动，针对该升降轴机构设有升降限位传感器；该旋转轴机构可旋转地设于...
该专利属于东莞市承恩自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市承恩自动化设备有限公司授权不得商用。

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