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本发明公开了一种多自由度自动控制机械手，其包括安装板、U型支架、水平分度转盘、伸缩气缸、锁扣机构、支撑臂杆、竖直转盘、角度调节盘、机械臂、固定板、机械手气缸、机械手和PLC控制器，本发明采用PLC控制器进行控制，提高了机械手控制的灵活性和快...
该专利属于赵浩所有，仅供学习研究参考，未经过赵浩授权不得商用。

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