下载一种基于红外测距传感器的机器人室内定位方法及系统的技术资料

文档序号:14058889

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本发明公开了一种基于红外测距传感器的机器人室内定位方法及系统,其中,当机器人检测到用户选定当前室内环境为初次行走环境的确认指令时,则存储当前室内地面上所有位置点的位置信息和与每一位置信息相对应的一周环境距离信息;再利用机器人在不同位置时其一...
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