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一种带升降功能的摄像头云台,升降机是通过直流电机驱动丝杆旋转,利用丝杆的螺旋传动变成摄像头云台在竖直方向上的直线运动,在升降机内部增加拉线式编码器来实现位置反馈,利用设置在直流电机中的STM32开发板,来精确控制摄像头云台的升降高度。...该专利属于哈尔滨工大服务机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工大服务机器人有限公司授权不得商用。
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一种带升降功能的摄像头云台,升降机是通过直流电机驱动丝杆旋转,利用丝杆的螺旋传动变成摄像头云台在竖直方向上的直线运动,在升降机内部增加拉线式编码器来实现位置反馈,利用设置在直流电机中的STM32开发板,来精确控制摄像头云台的升降高度。...