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本发明公开了一种抑制GNSS信息异常的滤波增益动态调整方法，在标准卡尔曼滤波算法的基础上，通过新息向量构造符合χ2分布的指标量并进行χ2检验，对观测异常值进行检测。根据χ2检验的参数构造比例因子，使用比例因子对相应的滤波增益矩阵进行降低，达...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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