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本发明公开了一种油液压浮力调节装置及方法，所述的装置包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体外设置盛装液压油的外容器，壳体内设置盛装液压油的内容器、第一液控单向阀、盛装液压油的第一容器、双向液压泵‑马达、盛装液压油的第二容器、第二液控单向阀...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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