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本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，其特征在于，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，躯干关节呈U形，包括呈片状且横向设置的第一部，位于第...
该专利属于杭州畅动智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州畅动智能科技有限公司授权不得商用。

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