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一种折叠式双层支撑杆多旋翼飞行器。主要包括两层支撑杆、两层支撑杆之间的连接结构、螺旋桨以及螺旋桨的驱动装置、飞行器的中间结构、支撑杆与中间结构之间的铰链。螺旋桨及其驱动装置固定在支撑杆上。螺旋桨所在平面位于两层支撑杆之间，部分支撑杆与中间结...
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