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本发明涉及一种具有润滑功能的谐波减速器，包括刚轮，刚轮内传动连接有柔轮，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，刚轮包括电机安装座，电机安装座的一侧与伺服电机之间设有弹性连接装置，弹性连接装置包括与伺服电机固定...
该专利属于浙江宁波智动机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江宁波智动机器人技术有限公司授权不得商用。

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