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一种用于识别三维(3D)视觉系统的视野中的已知对象的方法，包括捕获视野的位图图像文件以及执行第一特征提取以产生包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征。基于包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征，识别缩减的搜索空间。执行位图图像文件的第二...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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