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本发明公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；...
该专利属于北京大学人民医院;北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学人民医院;北京大学授权不得商用。

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