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本实用新型涉及一种基于改进人工势场的路径规划导航系统，包括路径探测机构、惯性导航机构、人工势场信息采集装置、扰动势场装置、障碍物填充装置和机器人执行机构，所述的路径探测机构用于通过超声波探测障碍物信息和周围环境信息，对救灾机器人的行走路径进...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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