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本申请公开了一种加强柔轮与刚轮啮合的谐波齿轮及谐波减速器，其中谐波齿轮包括法兰盘，所述法兰盘包括圆环形的第一壁厚部和圆环形的第二壁厚部，所述第一壁厚部的厚度大于所述第二壁厚部的厚度，所述第二壁厚部一体连接有圆筒，所述圆筒远离所述法兰盘的端部...
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