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本发明公开了一种基于比例微分调节的磁导航AGV直行路线纠偏方法；其包括分别在磁导航AGV车体的前后两侧设置磁感应传感器，建立车载系统上、下位机通信，获取磁导航AGV车体的初始位置及运动方向，确定比例微分调节方式的比例系数与微分系数，实现磁导...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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