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本发明公开一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统，该方法包括：从电机的控制指令有效时，周期性检测从电机的第一路和第二路霍尔信号；若第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若第二路霍尔信号无有效跳变沿，...
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