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本发明提供一种具备轮状物和运动状态检测装置的设备。所述轮状物能够围绕所述轮状物的圆心轴在第一方向上进行转动，所述运动状态检测装置用于检测所述轮状物的实际运动状态，其中，所述运动状态检测装置包括：光发射器，向所述轮状物的第一侧面射出发射光线，...
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