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本实用新型公开了全自动焊接变位一体机，包括机体支架1，所述的机体支架1上设有焊接机械臂2及焊接物固定平台3，其特征在于：所述的机体支架1上设有控制所述的焊接物固定平台3翻转的翻转驱动装置4，所述的焊接物固定平台3上设有能在其上滑移的第一焊接...
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