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本发明属于无刷直流电机控制技术领域，为实现保持电磁转矩换相无波动，又能使制动转矩大小可控的制动方法，提升电机在制动状态下的转矩控制性能，此过程中无换相转矩波动，控制性能不受电机转速的影响。本发明采用的技术方案是，适用于无刷直流电机的平稳电磁...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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