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一种轮椅的摇把式人工驱动装置的制造和使用方法，由摩擦轮、轴承座、万向节、连接轴和摇把相连组成；在轮椅的两个驱动轮上连接有摩擦轮，摩擦轮的轴头安装在轴承座上；轴承座的底部固定在轮椅的架体上；在轴头、摇把的一端分别连接一个万向节，两个万向节之间...
该专利属于张七龙所有，仅供学习研究参考，未经过张七龙授权不得商用。

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