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本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，鱼身包括与躯干骨架、尾部骨架及鱼鳍，鱼鳍包括鱼鳍骨架、与鱼鳍骨架连接的鳍部支架，鳍部摆动装置及鳍部转动装置，鳍部摆动装置包括鳍部摆动电机、鳍部转盘及鳍部曲柄，鳍部摆动电机设置在鳍部电机...
该专利属于杭州畅动智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州畅动智能科技有限公司授权不得商用。

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