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本实用新型公开了一种机器人行走的控制装置及沙滩清洁机器人，属于机器人技术领域。包括：信息获取单元，用于在行走过程中，获取前方的足迹信息；分析单元，用于根据所述足迹信息确定所述机器人已走过的行走痕迹；行走控制单元，控制所述机器人相对所述行走痕...
该专利属于广东戈兰玛汽车系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东戈兰玛汽车系统有限公司授权不得商用。

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