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本发明公开了一种高压线清障机及清障方法，所述高压线清障机包括无人机载体(1)、以及安装在所述无人机载体(1)上的线上行走装置(2)和剪切装置(5)，所述线上行走装置(2)包括能够悬挂在高压线上的行走轮(21)和用于驱动所述行走轮(21)旋转...
该专利属于北方天途航空技术发展（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方天途航空技术发展（北京）有限公司授权不得商用。

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