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本发明涉及一种稳定性好的夹取装置，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、连杆、推块和气缸，所述气缸的活塞杆与推块的下端部相固定，所述推块的左右两端分别通过连杆销铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个夹爪相铰接，所述爪腔体固定在气缸的上端，两块夹...
该专利属于浙江博雷重型机床制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江博雷重型机床制造有限公司授权不得商用。

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