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本发明涉及一种变电站火灾救援机器人用多自由度机械手，包括delta并联机构和灭火装置；所述的delta并联机构位于灭火装置正下方，且delta并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对变电站发生火灾时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火喷射...
该专利属于安徽扫宝智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽扫宝智能科技有限公司授权不得商用。

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