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本发明是一种基于三维栅格地图的物体整体识别方法，对于空间中的物体进行扫描，根据所得的扫描点云信息，建立对应物体的三维栅格地图，此三维栅格地图称为物体所嵌入空间的外蕴信息，根据物体的外蕴信息诱导出物体各点曲率与度量等信息所表示的内蕴特征，再把...
该专利属于王红军所有，仅供学习研究参考，未经过王红军授权不得商用。

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