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本发明公开了一种图像清晰度检测方法，所述图像清晰度检测方法包括：采集图像数据，所述图像数据是摄像头模组根据预设曝光增益参数输出的；按照所述图像数据的图像数据格式进行所述图像数据的灰度值的获取；计算获取到的灰度值的均值和均方差，并通过所述均值...
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