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本发明公开了一种基于反馈的前景轨迹判断方法和装置。所述方法包括：从每一图像帧中提取第一预定数量的特征点，并通过图像帧间的匹配生成特征点轨迹；从所述特征点轨迹筛选出被连续跟踪上的图像帧数目大于或等于第二预定数目并且被判为前景轨迹次数小于第三预...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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