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本发明公开了一种关节机器人用装配机构的工作方法，主要涉及关节机器人的技术领域；首先丝杆在升降电机的驱动下上升，并通过连接杆带动批头上升，同时批头上端面带动内滑套和弹簧一同向上移动，然后螺钉通过送料管道被送往爪头内的导向孔内，接着丝杆在升降电...
该专利属于苏州塞默机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州塞默机械有限公司授权不得商用。

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