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本发明涉及用于医疗辅助装置的低摩擦齿轮箱。在本发明的一个示例性实施方式中，提供一种用于具有马达组件和下肢支撑件的医疗辅助装置的齿轮箱组件。所述齿轮箱组件包括：配置为可操作地联接到所述马达组件的蜗杆；以及与所述蜗杆啮合的蜗轮。所述蜗轮配置为可...
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