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一种松散岩体钻孔装置，包括钻机，钻杆，定位竖台和支承桁架；钻机连同钻杆固定于定位竖台上，钻杆与地面垂直；定位竖台固定于支承桁架上；定位竖台安装有导轨，在钻机工作状态下，钻机在导轨上做往复运动；支承桁架呈人字结构，包括横梁，底部安装有滚轮，横...
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