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本发明涉及机器人，具体说是一种机器人用谐波减速器，包括柔轮和与柔轮配合的刚轮，还包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，所述内轴插入空心外轴内腔，内轴两端伸出该空心外轴，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一...
该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。

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