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一种远程操作外科系统具有器械操纵器，该器械操纵器包括均提供独立的旋转运动的第一滑架驱动器和第二滑架驱动器。每个滑架驱动器包括第一接合特征部。外科器械包括两个器械驱动器，每个器械驱动器接收来自两个滑架驱动器之一的旋转运动。每个器械驱动器包括第...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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