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本发明公开了一种基于二维激光雷达的微型机器人控制系统及方法，系统包括数据采集模块、数据融合处理模块和壁障控制模块。数据采集模块用于实时采集微型机器人和障碍物间距离信息、微型机器人位置信息和微型机器人周围场景图像；数据融合处理模块用于对数据采...
该专利属于成都希德电子信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都希德电子信息技术有限公司授权不得商用。

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