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本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机...该专利属于山东省计算中心(国家超级计算济南中心);王茂励所有，仅供学习研究参考，未经过山东省计算中心(国家超级计算济南中心);王茂励授权不得商用。