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本发明公开了一种基于主从结构的实时控制软件框架构建方法，构建了主控管理模块（主）、控制执行模块（从）、共享内存区构成。本发明利用了多线程和多进程技术，实现模块在线的加载和卸载，使得功能部署更加方便。同时，更加内聚的程序模块提高了控制策略的执...
该专利属于中国科学院等离子体物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院等离子体物理研究所授权不得商用。

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