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该技术属于视频检验装置领域，具体涉及一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置。包括专用存放及导向机架、金属导向对接轨道、轨道爬行小车、螺旋差速摆动机构、水平滑动平台、安装摄像头、钢丝悬吊机，专用存放及导向机架成H型，顶部由横梁加装钢丝悬吊机构...该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所授权不得商用。