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一种基于自动吊钩系统的定位方法技术方案
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下载一种基于自动吊钩系统的定位方法的技术资料
文档序号:13963065
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一种基于自动吊钩系统的定位方法。该方法基于超声波测距与机器视觉相结合的自动吊钩系统定位方法,设计一种自动吊钩定位系统,实现吊钩定位点与负载定位点的精确定位。采用超声波测距方法实现Z方向定位。传感器与吊钩主控制器连接,控制器发出测距命令,定时...
该专利属于南开大学所有,仅供学习研究参考,未经过南开大学授权不得商用。
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