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本发明公开了一种基于平面并联机构的3D打印机，包含框架(I)、平面并联机构(II)、升降机构(III)以及送料机构(IV)：平面并联机构(II)包含两条连杆机构可实现打印喷头在平面内运动；升降机构(III)采用电机—同步带轮形式驱动滚珠丝副...
该专利属于单家正所有，仅供学习研究参考，未经过单家正授权不得商用。

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