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在成像位点处，在执行介入流程之前，成像设备(14)生成对象(4)的图像，并且成像光标记生成设备(6)在对象的表面上的位置处生成光标记。在介入位点处，介入光标记生成设备(17)在对象(4)的表面上的位置处生成光标记，并且定位设备(25、27)...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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