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本发明涉及机器人领域，具体涉及一种语音控制的腰椎按摩机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部包括人体穴位检测系统、按摩机械手系统、生理指标分析系统、安全管理模块、语音模块，运动控制系统、人脸识别系统，所述按摩机械手系统由机械臂和机械手构成...
该专利属于深圳前海勇艺达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳前海勇艺达机器人有限公司授权不得商用。

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