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驱动装置和用于操作驱动装置的方法。驱动装置具有换向电动机(10)、具有同轴齿轮装置(20)，同轴齿轮装置(20)连接至电动机(10)且包括：具有内部边齿(5)的内齿轮、齿架(11)和驱动‑输入元件，其中，在齿架(11)中容纳有用于与内部边齿...
该专利属于维特恩斯坦股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过维特恩斯坦股份公司授权不得商用。

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