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一种结构紧凑型自浮式磁悬浮装置，包括具有磁体的悬浮体和磁悬浮基座，所述磁悬浮基座包含：磁悬浮机构，用于将悬浮体悬浮于其上方预定距离处；升降机构，用于升降磁悬浮机构从而相应调节悬浮体的悬浮高度；驱动机构，与升降机构沿水平方向并排布置；传动机构...
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