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一种四轴机械手的机箱，包括机箱和内置于机箱的控制系统、伺服驱动机构、升降轴机构，机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱；升降轴机构安置在左机箱内且依附在金属隔板上；右机箱内部自上而下依次设有通过右机箱左右两...
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