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本发明公开了一种自行鞋用自动行走装置，它包括齿圈摇杆机构传动系统和鞋轮。齿圈摇杆机构传动系统和鞋轮可以有多种组合，常用的一是连接板前后各有一套齿圈摇杆机构传动系统；二是连接板一端安装齿圈摇杆机构传动系统，另一端安装鞋轮。连接板、连杆、孔板机...
该专利属于刘旭晨所有，仅供学习研究参考，未经过刘旭晨授权不得商用。

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