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本实用新型为一种夹取装置，包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置；所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板；所述夹取模块包括分别设置于所述第一安装板底端的...
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