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本实用新型公开了一种采用柔性蒙皮拉行定位的机械臂，包括测量器、打孔器、定位机构和控制单元；定位机构包括基座、移动臂固定槽、横向移动臂、纵向移动臂和通过步进电机驱动器控制的步进电机；移动臂固定槽位于基座的连接侧面，该移动臂固定槽内设有滑道和滑...
该专利属于广东金贝贝智能机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东金贝贝智能机器人研究院有限公司授权不得商用。

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